米拉日巴（1040—1123），出生于芒域贡塘地区（今日喀则地区吉隆县），本名“兑巴嘎”，意为“闻喜”。是藏传佛教噶举派第二代祖师，著名高僧，以苦修著称。从古至今，他被藏族人认可为“即身成佛”的典范，被誉为“西藏密宗成就第一人”。
米拉日巴的父亲是后藏地方富商，因喜得贵子，因此给他取名为“闻喜”。后来，他有了一个妹妹。
在米拉日巴7岁的时候，他的父亲不幸去世；当时他的母亲年仅24岁，年轻秀丽。他的伯父欲强迫他的母亲与自己的儿子成婚，他的母亲誓死不从，因此他的伯父大怒，强行夺走了他家的所有财物。于是，他的母亲只得与他兄妹二人相依为命，过着极其贫困的生活。
他的母亲含辛茹苦地抚养他们兄妹俩，等到米拉日巴长大后，就让他出外学习苯教的诅咒之术，以期报仇雪恨。他先跟随黑咒喇嘛学习“红面黑面凶曜法”（苯教的一种咒术），学成之时，恰好他的伯父正给儿子娶妻，在家举办结婚宴会，于是，他用咒术让房屋突然塌陷，压死了35人，仅留其伯父和伯母未死。后来，他又从雅砻喇嘛处学得了“放雹法”。那一年的深秋，他又回到家乡，他在一个山谷中筑坛作法施放“雹术”，天上降下了大冰雹，砸毁了全村所有的庄稼。当他看到人们捶胸顿脚、哭天喊地的惨状时，善根大发，深深忏悔不该杀人、毁家，于是决定弃“苯”学“佛”。
当时有位高僧名叫玛尔巴（1012—1097），功高道深、德高望重、名显当时。米拉日巴就前往求教，拜在了他的门下，这时米拉日巴已经38岁了。开始，玛尔巴并不教米拉日巴任何密法，只是命他在四周山坡上修筑房子和干许多耕种苦活，他因经常背负石块，背部被磨破而流血化脓，但仍劳作不已，毫无怨言。玛尔巴有意让他经历了6年的苦行折磨，经历了“八重”磨难，以洗他前半生所造下的罪业，之后才蒙师传授密法。玛尔巴将所有的教授与密法完整地、正式地传给了米拉日巴；又让他从卓波隆上区来到达纳普（黑马岩洞）中闭关专修。就这样，米拉日巴在玛尔巴师尊前先后修行了近7年。
在他45岁的那一年，即公元1084年，他又一次回到家乡探望亲人，才知道母亲几年前已经去世，妹妹讨饭也不知道去向。悲伤之下，米拉日巴遂到阿里地区隐居潜修，长期以野荨麻为食，刻苦精勤，前后潜修了9年，终得大成就，获得“风息”的自在功能，最后终于即身证得了“最胜悉地”（梵文音译，意为“成就”），据说这种功能会使人升在空中，并能在空中自由行走。
从此以后，他四处云游，以“道歌”的形式宣扬教义。遇到有缘的弟子就传授密法，著有著名的《道情歌集》行世。从学的人很多，弟子中得“瑜伽”成就者多达百余人，以“热琼巴”、“岗波巴”两人最为杰出。他晚年声望很高，施主与追随弟子更多。他的传教方法独特，常以歌唱教授门徒。
他所修的密法中，最有名的是“拙火定”（一种密法，修此法能够着单衣而御严寒）、“那若六法”以及“大手印”。最后，他终于逐步证得了圆满的成就—“即身成佛”的大解脱。
他一生为弘扬佛教教义，遍游西藏各地，收徒传法，扩大噶举派势力。因他长年穿着单布衣的缘故，人们都叫他“日巴”（意为“穿布衣的人”）。他于第二绕迥之水兔年（1123年，宋宣和五年）在甄区示寂，享寿84岁。
《米拉日巴道歌集》，共500余首，在藏族地区广为流传，成为有世界影响的藏族文学作品。
