空行分为空行和空行母。二者又分别分为世间与业力空行或空行母（藏语称堪卓玛）、出世间与智慧空行或空行母两类。一般多为出世间或智慧空行、空行母，他们已经获得圣者位，可以作为皈依处、导师和灵魂的保护者。

       一般常见的空行有佛空行、宝空行、莲空行、业空行、金刚空行、那若空行等。空行母常见的有：白伞盖佛母，藏语称“得格”；尊圣佛母，藏语称“南觉玛”；金刚亥母，藏语称“多吉帕姆”；狮面空行母、竭摩空行母、熊面空行母和虎面空行母等。