金刚乘密法分四续部。

事部，行部，瑜珈部属于密法的外围，故称外三部密法，无上瑜珈部是密法的核心，故称内密。

内密即无上密，又分父续部，母续部，无二续部。

以修幻身成就为主者为父续，以修光明大乐智慧成就为主者为母续，大乐与智慧相合不离者为无二续。

续经《总源》中说：瑜珈续总数，共六千万颂，瑜珈母续数，一亿六千万。

在这一亿六千万颂中被誉为母续之王者为胜乐续。

故宗喀巴大师赞颂说：瑜珈母续共一亿，六千万颂总数中，犹如幢顶之宝珠，是那胜乐轮之续。

佛陀在何时、何地说胜乐续，虽然有几种不同的说法，但宗大师严格考证经续的出处，以《空行海续》为依据，说末法时由金刚亥母与金刚手菩萨请佛说此续。

说此续的因缘云：湿婆夫妇居于须弥山顶，其部下天神，食香、药叉、罗刹、龙神，阿修罗等占据南瞻部洲二十四个胜地，危害众生，无恶不作，故请佛开示镇慑降服湿婆及其部众。

当时佛陀接受请求，在须弥山顶化现为胜乐嘿鲁嘎威猛相，把湿婆夫妇踩在脚下，并夺取其新月标志做头饰，五方佛所献二十四位菩萨化现为二十四地天神等形相，降服了湿婆部众，消除了湿婆神对世间众生造成的灾害。

为了救护众生，接受诸佛之请求，胜乐永住须弥山顶，用四面观照四大部洲，菩萨众永住二十四胜地，度化众生。

由于胜乐部特有即生成就的不共密法和原身常住人间的特殊因缘，即使在末法时代修此法仍具有成就快、加持力强大的特点，故有“俱加持力胜乐佛”之称。

在印度和藏区历史上修此法得到成就的很多，如号称“印度八十四成就士”的著名成就者大多数是修胜乐的成就士。